Corriger le vol

Progress: Chapter 3 of 5 60%

🎯 Objectifs d'Apprentissage

À la fin de ce chapitre, vous serez capable de :

  • Comprendre les deux méthodes de correction : pause & repositionnement et ajustements en vol
  • Savoir quand mettre en pause vs. corriger pendant le vol
  • Reconnaître quand les erreurs de trajectoire nécessitent un redémarrage de mission plutôt qu’une correction
  • Identifier les facteurs environnementaux causant la dérive du drone (turbulence des hélices)

⏱️ Temps estimé : 8-10 minutes

Introduction

Pour toutes les raisons décrites précédemment, il peut arriver que le drone ne soit pas placé là où nous le souhaitons. Heureusement, il existe des moyens de le corriger. Voyons comment.

Mettre le drone en pause

La correction la plus basique consiste à cliquer sur le bouton pause (soit sur l’écran soit sur la télécommande), ce qui arrêtera le drone et rendra le contrôle. Vous pouvez ensuite déplacer le drone au bon endroit, et reprendre le vol en cliquant à nouveau sur le bouton pause.

Illustration direction

Déplacer pendant le vol

Si vous n’avez qu’une petite correction à faire, vous pouvez la faire sans mettre le drone en pause : donnez un peu de lacet, ou de l’accélérateur, pour aligner le drone avec la pale. Si la correction est importante, mettez le drone en pause au préalable, pour vous assurer que les photos ne sont pas impactées par la correction.

Illustration yaw

💡 Astuce Pro

De petits ajustements peuvent être effectués en vol, mais les corrections importantes nécessitent une pause pour éviter d’impacter la qualité d’image.

Tangage et lacet

Enfin, vous pouvez également jouer avec l’angle de la caméra.

⚠️ Règle Critique

Le lacet de la nacelle doit toujours être aligné avec le drone. N’y touchez pas, sauf pour l’aligner s’il s’est décalé.

Cependant, vous pouvez déplacer le tangage vers le haut et vers le bas si la pale n’est pas exactement devant la caméra. Ne déplacez jamais le tangage de plus de 10°. Si vous devez tanguer plus que cela, il est préférable de déplacer le drone lui-même afin que la caméra pointe vers le bon côté de la pale.

📝 Note

Vous pouvez également déplacer le lacet du drone, s’il n’est pas devant la turbine. Cela peut arriver lorsque le drone descend le long de la pale supérieure, car il suit l’air turbulent poussé par ses hélices.

Quiz

Quelles sont les méthodes de correction disponibles pendant le vol automatique ?

Réponses multiples

Quand devriez-vous mettre le drone en pause avant de faire des corrections ?

Réponse unique

Pourquoi le lacet de la nacelle n’est-il normalement pas ajusté pendant le vol ?

Réponse unique

Quand corriger le vol ?

Comme nous l’avons déjà vu, le drone peut être mal placé pour plusieurs raisons. Dans certaines situations, même en corrigeant la position du drone, il continuera à aller vers sa cible désirée, qui pourrait ne pas être correctement placée. Dans une telle situation, la seule solution est d’arrêter la mission et de recommencer.

Sur la vidéo suivante, nous pouvons voir que le drone essaie d’atteindre un point à moins de 3m de la nacelle. Comme l’erreur est dans la trajectoire, la seule solution est de recommencer, créer une nouvelle mission et refaire la calibration. Vous pouvez créer une mission avec une trajectoire unitaire afin de ne pas tout recommencer depuis le début. Par exemple si vous avez déjà fait la pâle Top et Left et que le drone ne passe pas à la pâle Right à cause de la trajectoire, refaite simplement une full Right.

Quiz

Quel est l’ajustement de tangage de caméra maximal recommandé ?

Réponse unique

Pourquoi l’ajustement du tangage de la caméra au-delà de la limite recommandée peut-il être problématique ?

Réponse unique

Quand devriez-vous abandonner et redémarrer une mission plutôt que de continuer avec des corrections ?

Réponse unique

Qu’est-ce qui cause le lacet du drone lors de la descente le long de la pale supérieure ?

Réponse unique

✅ Résumé du Chapitre

Excellent ! Vous savez maintenant comment gérer les corrections de vol. Voici ce que vous avez appris :

🎯 Points Clés à Retenir

  1. Trois méthodes de correction :

    • Pause & repositionnement : Contrôle complet, le plus sûr pour les corrections importantes
    • Ajustements en vol : Petites corrections de lacet/accélérateur sans pause

  2. Quand mettre en pause :

    • Des corrections de position importantes sont nécessaires
    • Pour s’assurer que les photos ne sont pas impactées par les mouvements de correction

  3. Règles d’angle de caméra :

    • Lacet de nacelle : Toujours aligné avec la direction du drone (ne pas toucher)
    • Tangage de caméra : Ajustement maximum de ±10°
    • Lacet du drone : Peut être ajusté pour le positionnement

  4. Quand redémarrer la mission :

    • La trajectoire calculée a des erreurs fondamentales
    • Le drone s’approche répétitivement de positions dangereuses (<3m)
    • Les corrections ne résolvent pas le problème de trajectoire sous-jacent

  5. Facteurs environnementaux :

    • Le souffle descendant des hélices crée de l’air turbulent
    • Peut causer une dérive de lacet lors de la descente le long de la pale supérieure
    • La dérive GPS et les erreurs du baromètre aggravent les problèmes de positionnement

💭 Avant de continuer…

Assurez-vous de comprendre :

  • La différence entre les ajustements mineurs en vol et les corrections majeures
  • Pourquoi un tangage de caméra excessif indique un problème de positionnement
  • Quand les erreurs de trajectoire nécessitent de recommencer vs. des corrections simples

Prêt à apprendre sur la préparation de mission ? Chapitre suivant !

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